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機械手簡介:

  工業機器人在制造生產中的使用越來越廣泛。在機器人技術的應用中,機器視覺系統發揮了舉足輕重的作用。研發出的機械手

自動拾放系統高效靈活,被廣泛應用于各個行業。

為了滿足工藝要求,一般來說機械手必須是有以下三類。

1、平行球坐標機械手

 這類機械手結構與鑿巖臺車類似,臂部由水平臂桿和支臂組成,有三個轉動副和一個移動副,但只有三個自由度。由于采用了

自動平行機構,水平臂桿在升降過程中可以始終保持平行,這樣形成的工作空間由部分球體和圓柱體組成。按支臂的運動方式,

又可以分成擺動式和回轉式兩種。

2、球坐標機械手

 這類機械手沒有水平臂桿,有支臂油缸伸縮、支臂上下擺動和繞垂軸轉動等三個動作,工作空間是球體的一部分,結構簡單,

工作范圍較大。

3.關節型機械手

 臂部由上下兩根臂桿組成,根部繞垂直軸回轉,三個自由度都是轉動自由度,工作空間是球體的一部分,在行走和運輸狀態時

臂桿可以折疊、結構緊湊,工作范圍大和動作靈活。



 機械手的組成:

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。其組成及相互關系如下圖:



 
機械手的優點

節約人工、減輕工人的工作勞動力

安全性高

提高效率

穩定產量

提升品質

擺脫人工操作的惰性

回報快

提高竟爭力、提升企業形象




 機械手行業案例

 鏡頭蓋組裝機

手機鏡頭蓋的組裝,使用機械手1從矩陣式鏡頭蓋料盒中把鏡頭蓋取出,然后放到定位機構處,

經過定位機構定位后,由機械手2從定位機構取出,然后到PCB工作臺處,將鏡頭蓋與PCB板二者進行精確組裝。

             

                 



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